Арекетни идаре этмек системалары автоматлаштырув технологиясынынъ эсас къысмыдыр, олар механик донатмаларнынъ траекториясыны, сурьатыны ве ерлешювини догъру идаре этмек ичюн къулланыла. Оларнынъ компонентлери бир къач эсас компонентни къабул этелер, олар арекетни самимий ве догъру идаре этмек ичюн бераберликте чалыша.
Биринджиден, идаре блогы арекет системасынынъ мийидир, о, адет узьре, ПЛК (Программируемый логический контроллер), санайы ПК я да айрыджа арекет контроллеринден ибареттир. О, эмирлерни къабул эте, малюматны ишлей ве идаре сигналларыны чыкъара, арекетнинъ мантыгъыны ве траекториясыны бельгилей. Земаневий идаре блокларында догърулыкъ ве тургъунлыкъны юксельтмек ичюн сыкъ-сыкъ къапалы-циклли идаре алгоритмлери къулланыла, меселя, PID (Пропорциональ-Интеграль-Дериватив) идаре.
Экинджиден, айдавджы блок идаре блогынынъ сигналларыны механик энергиягъа чевирип, двигателни айдап кете. Умумий айдавджыларгъа серводвигательлер, адымлы айдавджылар ве частота конверторлары кире, олар сырасынен серводвигательлерге, адымлы двигателлерге ве денъишкен двигателлерге келише. Привод блогынынъ чалышувы системанынъ джевап сурьатына ве арекетнинъ тегизлигине догърудан-догъру тесир эте.
Актуатор арекетни идаре этмекнинъ сонъки иджраджысыдыр ве биринджи невбетте двигателден, къуршунлы винттен, ёлбашчы рельслерден ве муфталардан ибареттир. Серводвигательлер юксек догърулыкъ ве динамик джевап берюв имкянлары себебинден догъру ишлевде ве робототехникада кенъ къулланыла. Адымлы двигателлер исе, алчакъ фиятлы ве саде идаре этювде юксек севиедедирлер, шунынъ ичюн оларны алчакъ-сурьатлы ерлештирюв ичюн келишкен япалар.
Бундан да гъайры, кодировщиклер, сызыкълы кодировщиклер я да Холл датчиклери киби кери багъланув алетлери ерлешювни ве сурьатны керчек вакъытта козетип, бу малюматны идаре блогына ёллайлар, арекетнинъ догърулыгъыны темин этмек ичюн къапалы-циклли идаре этюв системасыны тешкиль этелер.
Ниает, инсан-машина интерфейси (ИМИ) ве алякъа модульлери де энъ муим компонентлердир. HMI чалышув ве мониторинг функцияларыны теминлей, алякъа модульлери (EtherCAT ве CANopen киби) исе чокъ-кошели координация ве узакътан идаре этмек имкяныны бере.
Умумен, арекетни идаре этмек системасынынъ къурулмасы чокъ-къатлы интеграция джерьяныдыр, эр бир компонент арекетни самимий ве догъру идаре этмек ичюн сыкъы багъда чалыша.
